완전 무인 주행 자율주행차 ‘아이오닉 5 로보택시’ 공개

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현대차, 내주 獨서 실물 전시

현대차그룹은 31일 현대차의 전용 전기차 모델 ‘아이오닉 5’를 기반으로 개발한 완전 무인 주행 자율주행 로보택시(이하 아이오닉 5 로보택시)를 세계 최초로 공개했다.

아이오닉 5 로보택시는 현대차그룹이 미국 자율주행 기술기업 앱티브와의 자율주행 합작법인인 모셔널과 함께 개발한 것이다.

현대차그룹은 이 차에 적용된 자율주행 기술을 미국 자동차공학회(SAE) 기준 레벨 4 수준으로 개발 중이다. 레벨 4는 차량의 자동화된 시스템이 상황을 인지·판단해 운전하고, 비상 시에도 운전자 개입 없이 차량이 스스로 대처할 수 있는 수준으로 실질적인 자율주행차라고 전문가들은 평가하고 있다.

아이오닉 5 로보택시는 모셔널의 첫 상업용 완전 무인 자율주행 차량으로서, 오는 2023년 미국에서 승객을 원하는 지점까지 이동시켜주는 라이드 헤일링 서비스에 투입될 예정이다. 모셔널은 세계 최장 기간 상업용 로보택시 서비스를 시범 운영하며 기술 신뢰성을 인정받은 바 있다. 또 사고·오작동 없이 약 10만 회 이상의 주행 테스트에 성공했다.

이날 공개된 아이오닉 5 로보택시의 외관에서 가장 먼저 눈에 띄는 것은 루프에 장착한 파란색 원통형의 라이다와 이를 받치고 있는 카메라, 레이더 등의 자율주행 센서다. 또 루프 외에 전·후면 범퍼, 좌우 펜더 등에도 약 30개의 센서를 장착했다.

한편, 현대차그룹은 오는 7일부터 12일까지 독일 뮌헨에서 열리는 ‘2021 IAA 모빌리티’에서 현대차 전용관을 열고 아이오닉 5 로보택시의 실물을 전시한다. 배동진 기자 djbae@


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