무인로봇 국책과제 연속 수주 성공
HR-셰르파·다족보행로봇 통합 관제
“유·무인 복합체계 핵심기술 고도화”

현대로템의 다목적무인차량 HR-셰르파와 다족보행로봇의 모습. 현대로템 제공

현대로템이 피지컬 AI(인공지능) 기반 무인로봇 핵심 국책 연구개발(R&D) 과제를 잇달아 수주하며 미래 방산 기술 경쟁력 강화에 나섰다.

현대로템은 26일 산업통상자원부와 국방과학연구소(ADD)가 발주한 ‘자연어 명령 기반 이종·다중 로봇 통합 관제 시스템’과 ‘피지컬AI 기반 통합 시뮬레이터 및 모듈형 로봇 시스템’ 개발 과제의 최종 사업자로 선정됐다고 밝혔다.

산업부 과제는 다양한 무인로봇을 언어와 문자만으로 통합 제어할 수 있는 관제 소프트웨어(SW)를 개발하는 사업이다. 기존처럼 개별 장비마다 정형화된 명령을 입력하는 방식이 아니라 최소 인력만으로 다수의 무인 플랫폼을 동시에 운용할 수 있도록 하는 것이 핵심이다.

현대로템은 해당 기술을 다목적무인차량 ‘HR-셰르파’와 다족보행로봇에 적용해 군집 단위 통합 지휘통제체계를 구축할 계획이다. HR-셰르파는 정찰·감시·전투 지원·부상병 후송·물자 수송 등을 수행하는 군용 무인차량 플랫폼이다.

ADD 과제는 실제 환경과 동일한 가상환경에서 무인로봇 성능을 검증할 수 있는 디지털 트윈 시뮬레이터와 모듈형 무인로봇 플랫폼을 개발하는 내용이다. 시뮬레이터 구축 시 다양한 환경과 임무 조건을 반복 검증할 수 있어 개발 효율성과 안정성을 높일 수 있을 것으로 기대된다.

모듈형 무인로봇 플랫폼에는 탈부착형 바퀴와 로봇팔, 폭발물 탐지 장비 등이 탑재될 예정이며, 중앙 서버와 단절된 상황에서도 자체적으로 판단하는 엣지 AI 기술도 적용된다.

현대로템은 HR-셰르파, 무인소방로봇, 다족보행로봇 등 다양한 무인 플랫폼 사업 경험을 바탕으로 이번 과제를 수주했다고 설명했다. 앞서 지난달에는 ADD의 다목적무인차량 가상 시험평가 체계 구축 과제도 수주한 바 있다.

현대로템은 최근 미국 방산 기술 기업 안두릴 업무협약(MOU)을 체결하는 등 피지컬AI 기반 미래 전장 기술 협력도 확대하고 있다.

현대로템 관계자는 “국가 안보와 국민 안전을 최우선으로 하는 피지컬AI 기술 고도화에 모든 역량을 쏟고 있다”고 말했다.

송상현 기자 songsang@busan.com