교통안전공단, AEBS와 ACC 안전성 시험평가
AEBS 시속 30km 빗길에서 전방 장애물 충돌
차선 침범한 차량 인식못해 긴급해 핸들 돌려

젖은 노면에서 시속 30km를 달릴 때 비상자동제동장치가 있어도 앞의 장애물과 모두 충돌했다. 한국교통안전공단 제공

시험차량은 차선을 침범한 장애물 차량을 인식하지 못해 시험운전자가 긴급히 핸들을 돌려 사고를 피해야 했다.

요즘 나오는 차량에는 비상자동제동장치 등 첨단운전자보조장치를 장착하고 있다. 그런데 운전자들은 이 장치가 자율주행이나 반자율주행이라고 잘못 알고 있는 경우가 있다. 이들 장치는 운전자를 지원해주는 보조장치여서 모든 운전자는 항상 운전에 집중해야 된다는 시험결과가 나왔다.

한국교통안전공단(TS)은 “첨단운전자보조장치(ADAS)만 믿고 운전할 경우 사고 위험이 크다는 시험 결과가 나왔다”고 5일 밝혔다.

TS는 경기도 화성에 있는 자동차안전연구원에서 자동차 전문 유튜브 채널인 오토뷰와 공동으로 첨단운전자보조장치 중 비상자동제동장치(AEBS)와 적응형순항장치(ACC)에 대한 안전성 시험 평가를 했다.

비상자동제동장치는 차량 주행 중 충돌위험을 감지해 운전자가 적절히 반응하지 못할 경우 자동으로 브레이크를 작동시켜 충돌을 막는 장치다. 적응형순항장치는 차량이 주행 중에 앞차와의 거리와 속도를 자동으로 조정해 일정한 속도와 간격을 유지할 수 있도록 돕는 장치다.

이번에 비상자동제동장치에 대한 첫번째 시험은 낮시간 시속 40㎞에서 아스팔트에서 진행했다. 주행 차량은 EV6(기아), 그랑 콜레오스(르노), 530e(BMW)다. 그 결과, 아스팔트 조건에서는 시속 40㎞로 주행하는 세 차량 모두 전방에 정지해 있던 장애물과 충돌하지 않았다.

두 번째 시험 조건은 낮시간 시속 30㎞에서 빗길, 버솔트(Basalt), 스플릿이다. Basalt는 타일로 된 노면으로, 물과 만나면 눈덮힌 노면과 유사하다. 스플릿은 주행노면 좌우의 노면마찰력이 다르게 구성한 것을 말한다. 왼쪽은 젖은 아스팔트, 오른쪽은 Basalt다.

그 결과, 빗길과 Basalt, 스플릿 조건에서는 시속 30㎞로 속도를 줄였지만 주행하는 세차량 모두 전방에 정지해 있던 장애물과 충돌했다.

결국 비상자동제동장치는 시속 30㎞ 이상으로 주행 시 아스팔트를 제외하고 빗길과 Basalt, 스플릿 등 마찰력이 낮은 노면에서는 효과가 떨어졌다.

이와 함께 비상자동차제동장치 작동 시 운전자의 운전개입에 따른 해제 조건에 대해서 평가를 진행했다.

시험 방법은 비상자동차제동장치가 전방 장애물을 인식하고 경고를 하거나 제동을 시작할 때, 운전자가 가속페달과 브레이크페달, 스티어링 조작 및 방향지시등 조작, 기어변속을 할 경우 인위적으로 작동하는 방식이다.

시험 결과, 이들 세 차량은 가속페달과 스티어링 조작을 할 때 비상자동제동장치가 자동 해제돼 자동차가 운전자의 의도대로 작동됐다. 그랑 콜레오스와 530e는 차량은 제동페달 조작으로도 비상자동제동장치가 해제됐다.

또 주행 중에 적응형순항장치를 활용하는 경우, 사고가 늘고 있어 해당 상황을 모사해 시험했다.

시험조건은 주행하는 차선으로 장애물 차량의 일부가 차선을 침범한 상황을 모사해 적응형순항장치가 작동하는지 여부를 테스트했다.

시험 결과 대부분 시험차량은 차선을 침범한 장애물 차량을 인식하지 못해 시험운전자가 긴급히 핸들을 돌려 사고를 피해야 했다.

시험차량 중 일부는 장애물을 감지하고 비상자동제동장치가 작동을 했지만 충돌 회피가 불가능해 시험운전자가 긴급히 핸들을 돌려 사고를 피했다.

시험 결과, 주행 중 차선을 침범하는 차량이 발생할 경우 비상자동제어장치와 적응형순항장치를 작동한다고 하더라도 운전자가 반드시 전방을 주시하고 직접 운전을 하지 않으면 사고가 발생할 수 있는 것으로 확인됐다.

TS 정용식 이사장은 “비상자동제동장치와 적응형순항장치 등 첨단운전자보조장치는 운전자를 보조해주며 사고 예방에 도움을 주는 장치이지만, 노면 상태나 타 차량의 차선 침범 등 다양한 도로환경에서 절대적인 안전을 보장해주진 않는다”고 말했다.

시험 영상은 한국교통안전공단 공식 유튜브에서 확인할 수 있다.

김덕준 기자 casiopea@busan.com