40kg 화물 탑재 드론과 자율주행 로봇 콤비
국내 최초 ‘드론·로봇 협업 비대면 배송’ 실증
올해 제주 시작, 전국 지자체와 협력·실증 확대

‘드론-로봇 협업 문 앞 배송’ 실증 현장-드론 이륙(금능). 우주항공청 제공

‘드론-로봇 협업 문 앞 배송’ 실증 현장-드론 비행(금능→비양). 우주항공청 제공

드론과 로봇이 협업해 ‘문 앞 배송’하는 시대가 성큼 다가왔다.

우주항공청(청장 오태석)은 한국전자통신연구원(원장 방승찬)과 함께 최대중량 40kg 화물을 배송할 수 있는 드론, 배송 협업 로봇 시스템, 도킹스테이션 개발을 통한 ‘드론-로봇 협업 문 앞 배송 체계’를 구축하고 있다고 24일 밝혔다.

우주항공청은 새로운 무인 배송서비스 제공이 가능토록 다양한 실생활에서의 100% 신뢰성 확보를 위한 연구개발 사업을 진행 중이다. 기존의 드론 배송 시스템으로는 문 앞 배송이 불가능하지만 드론-로봇 협업시스템으로는 문 앞 배송이 가능하다.

‘드론-로봇 협업 문 앞 배송’ 실증 현장-드론 착륙(비양). 우주항공청 제공

‘드론-로봇 협업 문 앞 배송’ 실증 현장-로봇배달(물품적재). 우주항공청 제공

이 사업은 40kg 화물 탑재 드론이 물류 창고에서 이륙해 자동 비행만으로 배달지 근처에 착륙하면, 로봇이 고객까지 배송하는 화물 운송체계 구축과 현장 실증을 목표로 하고 있다.

우주청은 실증의 첫 단계로 한국전자통신연구원 및 연구개발 기업들과 공동으로 올해 3월 26일부터 1개월 동안 제주 금능포구와 비양도에서 최대 40kg 생활용품의 문 앞 배송 실증을 수행했다. 이번 실증은 제주도 드론 배송 공공앱 ‘먹깨비’를 이용해 비양도 내 사용자가 주문해 배달지에서 주문 상품을 받았으며, 다양한 환경(날씨 상태, 야간 등)에서 진행했다.

‘드론-로봇 협업 문 앞 배송’ 실증 현장-로봇배달(이동). 우주항공청 제공

‘드론-로봇 협업 문 앞 배송’ 실증 현장-로봇배달(물품전달). 우주항공청 제공

배송지는 비양도 56개 배달점(주민 자택, 식당 앞 등)이고, 배송 품목은 최대 40kg 생활물류, 편의물품, 배달음식, 특산물 역배송 등이다. 실증 시나리오는 드론배송센터(배송거점)에서 드론에 물품을 싣고 비양도 선착장 인근 공터(도킹스테이션)로 비행하고, 스테이션에 착륙해 로봇이 물품을 전달받은 후, 자율주행해 배송지 앞까지 배송하는 것이다.

우주청은 이번 실증이 마무리되면, 무인 배송 적용 항공 비즈니스 모델을 제시하고, 무인배송이 우리의 생활 속에서 실현될 수 있도록 적극적으로 지원할 계획이다.

우주청은 이번 제주 실증을 통해 확인된 문제점을 개선하는 한편, 올해 하반기에는 실증 대상 지역을 넓혀나갈 계획이다. 우주청은 드론-로봇 협업 배송서비스가 유통물류 사각지대(도서·산간지역) 거주민 편의 제공 뿐만 아니라 향후 도심지 배송을 가능하게 할 것으로 기대했다.

오태석 우주항공청장은 “이번 실증은 지자체와 협업을 통해 그간의 드론-로봇 산업 육성 노력 및 성과를 보여줌과 동시에 사업화를 위해 꼭 해결해야 하는 문제점을 해결하여, 향후 물류를 혁신하는 무인 배송서비스의 실현을 앞당기는 계기가 될 것”이라 평가하며, “드론과 로봇을 활용한 국내 배송서비스를 5년 이내에 상용화하도록 지원을 아끼지 않겠다”고 말했다.

송현수 기자 songh@busan.com