전기연 창업 기업 ‘메디인테크’ 중심 컨소시엄
228억 원 규모 차세대 로봇 내시경 개발 착수
서울대·서울대병원·DGIST 등 국내 드림팀 참여
국산화 넘어 AI 자율 조향·초정밀 치료까지 도전

한국전기연구원(KERI )기술창업 기업인 (주)메디인테크의 연성 전자내시경 장비. KERI 제공

위·대장암 등 소화기 검진에 필수적이지만 일본이 세계 시장의 95% 장악하고 있는 ‘연성 전자내시경(유연하게 휘어지는 내시경)’ 기술의 국산화를 위해 국내 드림팀이 떴다. 우리나라가 2031년 말까지 기술 국산화에 성공할 경우 2034년 기준 약 411억 달러(한화 약 61조 5000억 원) 규모로 추산되는 글로벌 의료 내시경 시장에서 한국의 위상이 크게 높아질 전망이다.

한국전기연구원(KERI)은 KERI의 창업 기업인 (주)메디인테크(대표 이치원)가 국내 최고의 대학, 병원, 연구소와 함께 일본이 95% 이상 독점하고 있는 글로벌 의료 내시경 시장의 판도를 바꿀 대형 국책 사업에 착수했다고 7일 밝혔다.

주관연구기관인 메디인테크를 필두로 KERI, 서울대학교병원, 서울대학교, 대구경북과학기술원(DGIST)으로 구성된 산·학·연·병 컨소시엄은 최근 ‘2026년도 범부처 첨단 의료기기 연구개발사업’의 일환으로 ‘인공지능(AI) 기반 자율 조향 및 초정밀 치료 술기 자동화 기술이 적용된 차세대 지능형 로봇 내시경 플랫폼 개발’ 과제에 선정돼 연구에 본격 돌입했다.

병변을 관찰하고 진단 및 치료하는 연성 전자내시경의 '스코프(scope)'. 한국전기연구원(KERI) 제공

병변을 관찰하고 진단 및 치료하는 연성 전자내시경의 '스코프(scope)'. 한국전기연구원(KERI) 제공

오는 2031년 12월까지 진행되는 이번 프로젝트 과제에는 총 228억여 원(정부지원연구개발비 약 195억 5000만 원)의 연구비가 투입된다.

‘연성 전자내시경(유연하게 휘어지는 내시경)’ 시장은 일본 기업들이 글로벌 시장의 95% 이상을 장악하고 있다. 기존 내시경은 의료진이 직접 손으로 다이얼을 돌려 조작하는 기계식 수동 방식으로, 작업피로도가 높을 뿐만 아니라 의료인의 숙련도에 따라 진단 결과나 환자의 통증 정도에 편차가 발생하는 한계가 있었다.

이에따라 이번 컨소시엄은 메디인테크가 개발해 온 전동화 기술을 기반으로, 내시경에 자동차의 ‘자율주행’과 같은 개념을 도입한다. AI가 소화기관의 좁고 굴곡진 장관을 따라 최적의 경로를 찾아 내시경을 부드럽게 진입시키는 일명 ‘AI 자율 조향 기술’을 개발하는 것이다. 이 기술이 상용화되면 내시경 검사 시간을 획기적으로 단축하고, 환자의 고통을 최소화하며, 검진 품질의 편차를 크게 줄일 수 있을 것으로 기대된다.

연구팀은 진단 영역을 넘어 고난도 치료 기술까지 아우를 계획이다. 일반적인 상·하부 위장관 진단용 내시경 뿐만 아니라, 십이지장경, 소형 담도경 등 특수 진단·치료 기기까지 범위를 확대한다. 나아가 좁은 장기 내에서도 다자유도로 움직이는 ‘초소형 다관절 수술 기구’를 연동해 병변을 정밀하게 잡고(파지), 당기고(견인), 잘라내고(절개), 꿰매는(봉합) 초정밀 고난도 치료 로보틱스 기술까지 자동화에 가깝게 구현할 예정이다.

이러한 목표 달성을 위해 국내 최고 수준의 기관들이 역할을 세분화했다. 메디인테크는 지능형 전동식 로봇 내시경 플랫폼 개발을 총괄하고, 서울대병원은 다기관 임상 시험을 통한 플랫폼 기술 실증을 맡는다. 서울대는 진단 및 수술 보조 AI 알고리즘을 개발하며, KERI는 분광 영상용 광학 및 영상 처리 핵심 기술을, DGIST는 로봇 내시경용 요소 기술 개발을 담당해 시너지를 극대화한다.

KERI 배영민 전기의료기기연구단장(공동연구책임자)은 “오랫동안 연구원이 축적해 온 의료 영상 및 전자내시경 원천 기술력과 산·학·연·병의 융합 역량을 결집해 글로벌 독점 체제를 뛰어넘는 혁신적인 국산 로봇 내시경 플랫폼을 구축하는 데 일조하겠다”고 말했다.

송현수 기자 songh@busan.com