현대로템의 철도차량용 ADAS. 현대로템 제공

현대로템은 최근 철도차량에 특화된 자동운전보조시스템(ADAS)의 개발을 완료했다고 16일 밝혔다.

철도차량용 ADAS는 철도 선로와 운행 환경을 실시간으로 인식해 선로 위 장애물을 감지하고 운전자에게 위험 상황을 알려 충돌을 예방하는 기술이다.

현대로템은 2023년 산업통상자원부가 주관하는 수소전기트램 실증사업에 참여하며 철도차량용 ADAS 개발에 착수했다. 이후 실증사업을 통해 확보한 기술을 기반으로 인공지능(AI) 기반 충돌 방지 알고리즘을 개발하며 시스템 성능을 고도화했다.

기술 개발에는 실제 운행 데이터가 핵심 역할을 했다. 현대로템은 폴란드 바르샤바 트램에 라이다(LiDAR) 센서와 카메라를 장착해 주행 데이터를 수집하고, 이를 바탕으로 운행 패턴 분석과 위험 상황 시뮬레이션을 반복 수행해 ADAS의 성능과 안전성을 검증했다.

또 현지 트램 운전자들의 의견을 반영해 사용자 인터페이스(UI)와 경고 체계를 개선하고 있으며, 향후에는 ADAS와 관제 시스템을 연동하는 기술도 개발할 계획이다.

철도차량용 ADAS는 자동차용과 마찬가지로 라이다와 카메라를 활용하지만, 제동거리가 긴 철도차량의 특성을 고려해 더 먼 거리의 환경을 인식하고 잠재적인 위험 요소를 예측해야 한다. 이에 전방 100m 이상을 감지할 수 있는 고성능 라이다 센서가 적용된다.

현대로템은 이번 ADAS 개발이 일반 차량과 함께 도로를 공유하는 트램의 완전자율주행 실현을 위한 핵심 기술이라고 설명했다. 직선·곡선·분기 선로 등 다양한 운행 환경에서 예상치 못한 선로 진입 위험을 사전에 감지하고 대응할 수 있어야 하기 때문이다.

현대로템은 자체 자율주행 기술을 앞세워 해외 시장 공략에도 속도를 낼 방침이다. 특히 기술 검증 기준이 까다로운 대만 시장을 전략 거점으로 삼아 ADAS를 탑재한 철도차량 수출을 확대하고 기술 성숙도와 안정성을 지속적으로 높여나갈 계획이다.

현대로템은 지난해 대만 타이중시 도시철도공정국이 발주한 4200억원 규모의 타이중 블루라인 무인 전동차 공급 사업을 수주했으며, 당시 공급 차량에도 라이다와 카메라, AI 기반 전방 충돌방지 기술을 적용했다.

현대로템 관계자는 “앞으로도 꾸준한 연구개발 투자를 통해 국산 피지컬AI 기술로 글로벌 시장을 선도하고 철도 안전 혁신을 이끌겠다”고 말했다.

송상현 기자 songsang@busan.com